1. Kemm huwa applikabbli l-kontroll PID?
Il-kontrolluri PID huma bħall-'skieken tal-Armata Żvizzera' fil-qasam tar-regolamentazzjoni awtomatika, b'firxa ta' applikazzjoni ferm lil hinn mill-immaġinazzjoni:
Qasam industrijali: L-iżball tal-kontroll tat-temperatura tal-bojlers ma jaqbiżx ± 1 grad, u l-veloċità tar-rispons tar-regolazzjoni tal-pressjoni fir-reatturi kimiċi tiżdied b'40%.
Apparat intelliġenti: Is-sensittività tar-robots tat-tindif tal-art-biex jonqos awtomatikament meta jiltaqgħu ma' ostakli tiddependi fuq il-preċiżjoni tal-irfinar-tal-parametru PID.
Trasport: Is-sistema ta' regolazzjoni tal-pressjoni tal-arja tal-vaguni tal-ferroviji ta'-veloċità għolja twettaq kalkolu PID kull 10 millisekondi.
Xenarji tal-ħajja ta 'kuljum: Il-funzjoni ta' tfakkira tat-tisħin minn qabel tal-fran tad-dar hija appoġġata minn algoritmi PID.
2. Kontroll l-għerf f'każijiet klassiċi
Dawn l-applikazzjonijiet ta’ suċċess jiżvelaw il-valur prattiku tal-PID:
Laboratorji ta 'temperatura kostanti: Permezz tal-kollaborazzjoni tat-tliet parametri PID, il-varjazzjonijiet fit-temperatura huma kkontrollati f'0.5 gradi, u jiffrankaw 25% aktar enerġija mir-regolamentazzjoni manwali.
Erba'-UAVs b'rotor: Fil-kontroll tal-bilanċ tal-attitudni, algoritmi PID jikkoreġu l-veloċitajiet tal-mutur bi frekwenza ta' 500Hz.
Kontroll tal-kruċiera tal-karozzi: Jikkumpensa awtomatikament għall-ftuħ tat-throttle meta ssuq fuq ir-rampi, u żżomm id-devjazzjoni tal-veloċità fi ħdan
3km/h.
3. Ir-regoli tad-deheb għall-għażla tal-PID
Mhux ix-xenarji kollha huma adattati għall-kontroll PID; iċ-ċavetta tiddependi fuq tliet karatteristiċi:
Sistemi li jeħtieġu regolazzjoni kontinwa (bħal kontroll tal-livell tal-likwidu)
Oġġetti kkontrollati b'mudelli matematiċi ċari (bħal veloċità tal-mutur)
Proċessi dinamiċi li jippermettu qabża moderata (bħal reazzjonijiet kimiċi)